

石垣島は海や山、カフェ、ビーチ、展望台など見どころが多く、車があるだけで回れる範囲が大きく広がります。
観光スポットは市街地から少し離れていることが多く、レンタカーを使うことで移動のストレスが少なく、効率よく観光できちゃう!
北部エリアへ向かう道路は分かりやすく、海沿いの景色が美しいので、ドライブ自体が旅の思い出に!
この記事では、初めて石垣島を訪れる人でも迷わず回れる「1日ドライブモデルコース」をご紹介!
移動時間や滞在時間の目安と一緒に、休憩スポットやランチの選び方、雨の日の対応方法までまとめています。
旅の計画が立てやすいよう、“しおり”も用意しているので、石垣島をレンタカーで回る予定がある人にぴったり!
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石垣島でレンタカーは必要?観光に最適な移動手段とそのメリットを徹底解説 | マーレ石垣島
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石垣島でおすすめのレンタカー6選!自由な観光を楽しむための完全ガイド | マーレ石垣島
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この記事を書いた人

奥田 有輝(おくだ ゆうき) あだ名:ゆうき
建築士という異色のスーパーヘルプガイド。
石垣島の自然の魅力を愛を込めてご案内します!
目次
ドライブしおり(1日の流れ)

石垣島の主要スポットを1日で無理なく楽しめるよう、時間ごとに回る順番をまとめました!
初めて訪れる人でも、スムーズに石垣島を観光できること間違いなし!
08:30 市街地を出発
名蔵湾沿いを北上。朝は海の色が明るく見え、ドライブのスタートにぴったり!
09:00 川平湾(滞在1時間)
展望台からの眺め、砂浜での散策、グラスボートなど短時間でも楽しめます。
10:30 米原ビーチ(滞在30〜40分)
泳がない人でも、石垣島らしい海の景色を気軽に楽しめるビーチ!
11:20 米原ヤエヤマヤシ群落+ぱぱや(滞在30分)
南国の雰囲気を楽しもう!
12:00 北部ランチ
自然に囲まれたのどかなお店で一息。
13:30 平久保崎灯台(滞在20〜30分)
石垣島の最北端。石垣島の海と自然の景色は圧巻!
14:30 玉取崎展望台(滞在20〜30分)
駐車場から展望台まで歩いて数分で絶景が、、、
15:00 名蔵湾経由で帰路へ
時間帯が違えばまた違う景色が楽しめるのが石垣島の魅力。
16:00 市街地着
ホテルに戻って夕食の準備。
石垣島1日ドライブの基本ポイント

石垣島を1日で満喫するには、移動のしやすさや距離感を知っておくことが大切。
初めての人でも無理なく楽しめるよう、旅行前に押さえておきたい基本情報をまとめました!
石垣島は車移動が便利!
石垣島の観光地は市街地から離れていることが多く、バスは1〜2時間に1本の区間も、、、
レンタカーを使えば、今回紹介している川平湾・米原ビーチ・玉取崎展望台など人気スポットを効率よく回れます。
道は比較的分かりやすく、初めてでも運転しやすい!
YUKI道はわかりやすいけど、信号が少なかったり、運転に慣れていない人も多いので安全確認しっかりしてね!
主要スポットの距離感と移動時間


市街地 → 川平湾は約30分、川平湾 → 米原ビーチは約10分と、短い区間が多く移動がスムーズ。
北部エリアも道がまっすぐで、渋滞なども起きにくいので時間配分がしやすい!
観光シーズンは、川平湾と米原周辺などの人気観光地では混雑することがあります。
石垣島1日ドライブルートの詳細ガイド


石垣島の主要スポットを、時間に沿って効率よく巡るためのルートを紹介!
各場所の特徴や滞在時間の目安もまとめているので、現地でそのまま参考にしてね!
①08:30 市街地を出発して名蔵湾を北上


名蔵湾は市街地からすぐの絶景ドライブコース!
停車しなくても景色を楽しめるので、ドライブの始まりとして心地よいエリア!
② 09:00 川平湾(滞在1時間)


川平湾は石垣島を代表する絶景地。
天候や時間帯によって海の色が変化します。
展望台からの眺めはもちろん、グラスボートでサンゴやウミガメを観察するのも大人気!



シーズン中の川平湾は午前10時以降に混雑が始まることが多いため、早めの訪問がおすすめ!
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③ 10:30 米原ビーチ(滞在30〜40分)


米原ビーチは遠浅で、海のグラデーションがきれいに見えるスポット。
晴れていると淡い青色から深い青色に変わり、これぞ石垣島の海!
泳がない人でも散歩だけで十分楽しめるスタッフ一押しのビーチです!



売店では、シュノーケリングセットやライフジャケットのレンタルもできるよ!
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④ 11:20 米原ヤエヤマヤシ群落+ぱぱや(滞在30分)


ヤエヤマヤシは石垣島を代表する植物で、短い散策でも南国らしい雰囲気を楽しめます。
歩いたあとは近くの ぱぱやで地元フルーツを使ったジュースを楽しんでみて下さい!
ドライブの気分転換にもぴったり!
⑤ 12:00 北部でランチ


北部には自然に囲まれた落ち着いた店が多くて、ドライブの休憩がてらにのんびりとした島時間を楽しんでみて下さい!
今回ピックアップしたお店は、他のコラムでも紹介した人気のお店です!
- 明石食堂
とろけるソーキそばで有名。行列ができる人気店です。 - 喫茶あくび
森に囲まれた予約制カフェ。静けさを求める人におすすめです。 - ISHIGAKI MARKET
海の見えるカフェで、スイーツや軽食が充実しています。
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石垣島ランチおすすめ10選|市街地・川平・北部の人気店を現地スタッフが厳選紹介 | マーレ石垣島
石垣島のランチで迷った方へ。市街地・川平・北部から、口コミ評価が高く初心者でも入りやすい人気店10選を現地スタッフが厳選して紹介します。
⑥ 13:30 平久保崎灯台(滞在20〜30分)


島の最北端にある灯台で、空と海が広く見える人気スポットです。
風が強いことが多いので、帽子は飛ばされないよう注意が必要です。
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石垣島 絶景展望台ガイド|360°パノラマで島と海を見渡すおすすめ7選 | マーレ石垣島
石垣島には、きれいな海だけでなく、島全体を見渡せる展望台がたくさんあります。 高い場所から見る海の色は、時間や天気によって少しずつ変わり、何度見ても飽きません。 …
⑦ 14:30 玉取崎展望台(滞在20〜30分)


駐車場から、ハイビスカスに囲まれた道を進んですぐに絶景が見えるおすすめ展望台の一つ。
東海岸の広い海を見渡せるため、風が気持ちよく、ベンチでゆっくり過ごす人も多い場所!



駐車場も充実しているので、レンタカーでも安心!
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石垣島 絶景展望台ガイド|360°パノラマで島と海を見渡すおすすめ7選 | マーレ石垣島
石垣島には、きれいな海だけでなく、島全体を見渡せる展望台がたくさんあります。 高い場所から見る海の色は、時間や天気によって少しずつ変わり、何度見ても飽きません。 …
⑧16:00 市街地着
石垣島は本当に美味しいご飯屋さんが多いので、ぜひ1日の終わりを最高のご飯で締めくくろう!
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石垣島の焼肉特集!地元民が通う名店から観光客にも大人気のお店10選 | マーレ石垣島
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時間と距離が分かるドライブルート一覧表


| 区間 | 時間の目安 | 距離 |
|---|---|---|
| 市街地 → 川平湾 | 約30分 | 約19km |
| 川平湾 → 米原ビーチ | 約10分 | 約8km |
| 米原ビーチ → ヤエヤマヤシ/ぱぱや | 約3分 | 約1km |
| 米原 → 北部ランチ | 約15〜30分 | 約5〜20km |
| 北部ランチ →平久保崎灯台 | 約10分 | 約8km |
| 平久保崎灯台→ 玉取崎展望台 | 約20分 | 約13km |
| 玉取崎展望台 → 市街地 | 約45分 | 約33km |
時期や時間帯によって、目安は左右します。
旅をスムーズにするポイント


石垣島の旅は、ちょっとしたコツを知っているだけで本当にスムーズに。
「どの時間に動けばいい?」「何を持っていけば安心?」「雨の日は何をしよう、、」など、気になるところを分かりやすくまとめました。
出発時間は8〜9時がちょうどよい
川平湾や米原周辺は午前中の方が混雑が少なく、駐車しやすい時間帯。
北部でたくさんの人が集まるのは少ないので、混雑を避けたい方は朝の早い時間に人気の観光地を回るのがGOOD!
服装・持ち物のポイント
帽子、日焼け止め、飲み物は必須です。
砂浜を歩くための歩きやすい靴もあると安心。
急な雨に備え、小さな傘やタオルも持っておくと便利です。
雨の日の代替案
雨の日は海の色が見えにくくなるため、北部のカフェ巡りや、市街地の屋内スポットと組み合わせるのがおすすめ。
市街地には、レジンアートやシーサーづくり体験など石垣島の思い出が作れる体験がいっぱい!
雨でも行ける「鍾乳洞」に行ってみるのもおすすめです。
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石垣島の鍾乳洞特集|雨の日でも安心の観光スポットガイド | マーレ石垣島
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石垣島でレンタカーは借りるべき!


レンタカーがあると行動できる範囲が広がり、1日の中で自由に時間配分を調整できます。
家族旅行・カップル旅行で、荷物が増えても移動が楽です。
石垣島の主要スポットは車でのアクセスが前提となっているため、自由度の高い旅をしたい人は必ず借りておきましょう!
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石垣島でレンタカーは必要?観光に最適な移動手段とそのメリットを徹底解説 | マーレ石垣島
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石垣島でおすすめのレンタカー6選!自由な観光を楽しむための完全ガイド | マーレ石垣島
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